Są dedykowane producentom o niewielkiej skali działania, etykietujących w warunkach domowych lub biurowych, bez własnej hali produkcyjnej. Niewielkie gabaryty pozwalają na umieszczenie drukarki nawet w małym biurze. Drukarki kolorowe to modele najbardziej zbliżone do małych drukarek domowych. Ich działanie opiera się o druk atramentowy.